Robotik Kolların Hassas İşlenmesi: Malzemelerden Bitmiş Ürünlere Kadar Tüm Sürecin Analizi

Farklı kuvvet koşullarına ve uygulama senaryolarına göre mekanik kol parçalarında esas olarak aşağıdaki malzeme türleri kullanılır:

Alüminyum alaşımı (6061-T6, 7075-T6 gibi): robotik kolların küçük kolları ve uç efektörleri gibi hafif bileşenler için uygundur. Alüminyum alaşımı düşük yoğunluğa ve iyi işlenebilirliğe sahiptir, ancak malzeme nispeten "yumuşaktır" ve işleme sırasında kesici takıma yapışmaya eğilimlidir, bu da uygun kesme parametrelerinin seçilmesini gerektirir.

Alaşımlı yapı çeliği (40Cr, 42CrMo gibi): eklemler ve tabanlar gibi yük-taşıyan bileşenler için uygundur. Bu tür malzeme yüksek mukavemete ve iyi aşınma direncine sahiptir, ancak önemli miktarda takım aşınmasına neden olur. Aşınmaya dayanıklı-kaplanmış takımların kullanılması ve işleme öncesinde su verme ve temperleme sertliğinin HB285-322 aralığında olup olmadığının teyit edilmesi gerekir.

Paslanmaz çelik (304, 316 gibi): Gıda ve tıp endüstrilerindeki robotik kollar için uygundur. Paslanmaz çeliğin ısıl iletkenliği zayıftır ve talaş birikmesine eğilimlidir, bu da kesme sıvısı akış hızı ve hızının sıkı kontrolünü gerektirir.

Robotik kolların karmaşık yüzeyleri, derin boşlukları ve{0}ince duvarlı yapıları için, beş eksenli bağlantı işleme doğruluğu sağlamak açısından önemli bir süreçtir. İşleme deneyimine dayanarak aşağıdaki adımların dikkatle kontrol edilmesi gerekir:

Malzeme ön işlemi: Malzemenin sertliğinin işlemeye uygun olup olmadığını kontrol edin (genellikle HB220-280 tercih edilir). Malzemede artık gerilim varsa, işlem sırasında deformasyonu önlemek için öncelikle gerilim giderme tavlaması yapılmalıdır.

Kenetleme optimizasyonu: Robot kolu bileşenleri çoğunlukla "L" şeklindeki eklem yuvaları ve "uzun şerit" şeklindeki küçük kollar gibi düzensiz parçalardan oluşur. Doğru konumlandırma, sıkı sıkıştırma ve minimum deformasyon sağlamak için özel fikstürler veya modüler fikstürler kullanılmalıdır. İnce duvarlı alanlar için, işleme sırasında şişkinliği önlemek amacıyla yardımcı destek bloklarının eklenmesi gerekir.

Takım yolu planlaması: Kaba işleme aşamasında katmanlı kesme kullanılır ve takım yükünü azaltmak için sikloidal frezeleme kullanılır; Hassas işleme aşamasında, yüzeydeki kalan yüksekliğin Ra1,6 μ m'den az veya buna eşit olmasını sağlamak amacıyla yüksek-hassas yüzeyler için kontur frezeleme kullanılır. Derin boşluklu yapılar için, iş mili ile iş parçası arasındaki çakışmayı önlemek için takım ekseninin eğim açısının ayarlanması gerekir.

Kesme parametresi eşleştirme: Alaşımlı çelik işlenirken kaba işleme kesme hızı 80-120 m/dak'dır ve hassas işleme 200-250 m/dak'ya yükseltilebilir. Ayrıca kesme bölgesi sıcaklığını kontrol etmek için yüksek basınçlı bir dahili soğutma sistemi (70Bar'ın üzerinde) tarafından da kontrol edilir.

İşleme sonrasında robotik kol parçaları genellikle aşınma direncini, korozyon direncini veya görünümü iyileştirmek için yüzey işlemine ihtiyaç duyar.

Sert anotlama: 30-60 μm'ye kadar oksit film kalınlığı ve HV400-600 yüzey sertliği ile alüminyum alaşımlı bileşenler için uygundur; robotik kol bağlantıları ve otomatik üretim hattı menteşeleri için ideal bir seçimdir.

Kimyasal nikel kaplama: Hassas bileşenler için uygundur, kaplama düzgünlüğü ± 1 μ m'ye ulaşabilir ve mükemmel korozyon direnciyle karmaşık yapılar harici güç kaynağı olmadan kaplanabilir.

Mikro ark oksidasyonu: Aşırı çalışma koşulları altında, alüminyum alaşımlarının yüzeyinde HV1500-2000'e kadar sertlik ve 2500 dereceye kadar yüksek sıcaklık dayanım sınırına sahip bir seramik kaplama yerinde oluşturulabilir, ancak maliyeti nispeten yüksektir.

Robotik kol bileşenlerinin-uzun vadeli güvenilirliğini sağlamak için işleme süreci sırasında birden fazla kalite denetiminin yapılması gerekir.

Çevrimiçi ölçüm: Entegre takım tezgahı probları, kritik süreçlerin ardından otomatik ölçümü tetikleyerek takım aşınmasını gerçek-zamanlı olarak telafi eder.

Üç koordinat denetimi: Anahtar birleşme yüzeylerinin (yatak delikleri gibi) CMM ile denetlenmesi gerekir ve form ve konum toleransları 0,01 mm dahilinde kontrol edilmelidir.

Veri izlenebilirliği: Her bir parçanın işleme parametrelerini ve denetim verilerini kaydetmek için bir işleme günlüğü oluşturun ve daha sonraki süreç optimizasyonu için izlenebilir bir dijital dosya oluşturun.

Robot araştırma ve geliştirme alanında 3D baskı teknolojisi donanım engelini azaltıyor. Örneğin, Zürih'teki İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü'nden bir ekip, küçük ve orta ölçekli laboratuvarlar ve üniversiteler için uygun fiyatlı bir araştırma ve geliştirme platformu sağlayan, tüm yapısal bileşenlerin normal bir 3D yazıcı kullanılarak 2000 İsviçre Frangı'ndan daha düşük bir malzeme maliyetiyle üretilebildiği ORCA Hand insansı robot elini geliştirdi. Bu aynı zamanda 3D baskı ve CNC işleme kombinasyonunun, robot bileşenlerinin hızlı prototiplemesinde ve küçük-ölçekli deneme üretiminde büyük potansiyele sahip olduğunu da gösterir.

S1: Robotik kol parçalarının işlenmesinde ince-duvar deformasyonu nasıl önlenir?

Kesme stresini dengelemek için simetrik bir işleme sırasının (her iki tarafta alternatif frezeleme gibi) benimsenmesi. Aynı zamanda, ince duvarlı alanlarda yardımcı destek eklemek veya vakum vantuzları kullanmak-klamplama deformasyonunu azaltabilir.

S2: Alaşımlı çelik işleme sırasında kesici takım ufalanmaya eğilimliyse ne yapmalıyım?

Kesme parametrelerinin eşleşip eşleşmediğini kontrol edin, kaba işleme sırasında maksimum kesme derinliğini (2 mm'den az veya eşit) sınırlayın ve hassas işlemeden önce takım salgısını (0,01 mm'den az veya eşit) kontrol edin. Kırmızı sertliği arttırmak için TiAlN kaplı kesme takımlarını seçin.

S3: 3D çizimler olmadan teklif verebilir miyiz?

Teklif için en doğru temel olduğundan, 3 boyutlu çizimlerin STEP veya IGS formatında sağlanmasını önerin. Yalnızca 2 boyutlu çizimler veya numunelerin mevcut olması durumunda ters modelleme hizmetleri de sağlanabilir (ek ücret karşılığında).

S4: Robotik kol parçalarının CNC ile işlenmesi için tipik teslim süresi nedir?

Numuneler/küçük partiler genellikle 3-7 iş günü sürerken orta parti üretimi, parçaların karmaşıklığına ve miktarına bağlı olarak 7-15 iş günü sürer.

S5: Yüzey işleminin boyut üzerinde etkisi var mı?

etkili. Sert anodize filmin kalınlığı yaklaşık 30-60 μm, akımsız nikel kaplamanın kalınlığı ise yaklaşık 5-15 μm'dir. Tasarım yaparken işleme ödeneğini ayırmak veya "önce tedavi et, sonra işle"yi belirtmek gerekir.

Shenzhen StrongD Model, çok eksenli işleme merkezleri, 3D baskı ekipmanı ve eksiksiz bir yüzey işleme üretim hattı ile donatılmış 14 yılı aşkın CNC hassas işleme deneyimine sahiptir. Robot bilimi, otomotiv ve sağlık hizmetleri gibi sektörlere yönelik bileşen üretiminde uzmanlaşarak prototip doğrulamadan seri üretime kadar-tek durakta çözümler sunuyoruz. Danışma için bize çizimler göndermeye hoş geldiniz. Size ücretsiz DFM analizi ve doğru teklif sunacağız.

Popüler Etiketler: robotik kolların hassas işlenmesi: malzemelerden bitmiş ürünlere kadar tüm sürecin analizi, Çin robotik kolların hassas işlenmesi: malzemelerden bitmiş ürünlere kadar tüm sürecin analizi üreticiler, tedarikçiler, fabrika