1.Tipik Yapılar ve Malzeme Seçimi
Robotik kol eklem bileşenlerinin ortak yapıları şunları içerir: flanşlar, yatak montaj delikleri, dişli arayüzler, yağ geçiş kanalları vb. Kullanılan ana malzemeler alüminyum alaşımları (6061-T6, 7075-T6) ve alaşımlı çeliklerdir (40Cr, 42CrMo), bazı üst düzey uygulamalar için seçilen titanyum alaşımları.
Alüminyum alaşımı: hafiftir, işlenmesi kolaydır, yüksek-hızlı işlemeye uygundur, ancak ince duvarlı bölümlerde-deformasyona eğilimlidir.
Alaşımlı çelik: Yüksek mukavemet ve aşınma direnci, ağır-iş bağlantıları için uygundur, ancak alet aşınması ciddi düzeydedir. TiAlN-kaplamalı takımlar, yüksek-basınçlı dahili soğutmaya sahip seçilmelidir.
2, İşlemedeki Zorluklar ve Karşı Önlemler
1. İnce duvar deformasyon kontrolü
Bağlantı kabuğunun duvar kalınlığı genellikle 3 mm'den azdır ve bu da işleme sırasında titreşime ve aletin yanlış hizalanmasına neden olabilir. Karşı önlem:
Kaba ve ince işlemeyi ayırın: Kaba işleme için 0,5-1 mm kenar boşluğu ayırın ve 24 saatlik doğal yaşlandırmanın ardından ince işleme gerçekleştirin.
Yardımcı destek: Sertliği arttırmak için boşluğu düşük erime noktalı alaşım veya alçı taşıyla doldurun.
Simetrik işleme: kesme gerilimini dengelemek için her iki tarafta alternatif frezeleme.
2. Yüksek eşeksenlilik garantisi
Rulman delikleri için eş eksenlilik gereksinimi genellikle 0,01 mm'den az veya ona eşittir. Önerilen süreç:
Tek seferlik bağlama: İkincil konumlandırma hatalarını önlemek için tüm deliklerin işlenmesini beş eksenli bir takım tezgahında tek bağlamada tamamlayın.
Frezeleme yerine delik işleme: Derin delikler için hassas delik işleme takımlarının kullanılması, silindirikliği sağlamak için frezeleme takımlarına göre daha kolaydır.
Makine ölçümünde: Hassas işlemeden sonra tespit etmek için hemen bir ölçüm başlığı kullanın ve bir sapma varsa işlemeyi telafi edin.
3. Dişler ve sızdırmazlık olukları
Bağlantıların içinde genellikle gres kanalları ve sızdırmazlık halkası olukları bulunur. Not:
Diş: M3'ün altındaki küçük dişler için, kılavuz çekmek için bir kılavuz kullanılması tavsiye edilirken, büyük dişler için, talaş riskini azaltmak için bir diş frezeleme takımı kullanılabilir.
Sızdırmazlık oluğu: Oluk tabanının pürüzlülüğü Ra1,6 µm veya üstüne ulaşmalıdır, aksi takdirde sızdırmazlık halkası aşınmaya eğilimlidir. Tek seferlik kalıplama için özel kanal frezeleme takımları- kullanılabilir.
3, Yüzey işleme ve hassas bakım
Alüminyum alaşımlı bağlantı parçaları genellikle 30-50 μm film kalınlığında ve HV400'den büyük veya ona eşit sertlikte sert anotlamaya tabi tutulur. Oksidasyondan önce boyut payını ayırmak gerekir ve oksidasyondan sonra, son montaj doğruluğunu sağlamak için dişleri ve yatak deliklerini düzeltmek için bir elmas rayba kullanın.
Çelik parçalar, diş uyumunu etkilemeyen tekdüze bir kaplamayla akımsız nikel veya sert kromla kaplanabilir. Yüksek-hızlı dönen şaft bileşenleri için, dengesizliğin G2.5 düzeyinde kontrol edilmesi amacıyla dinamik balans testi gereklidir.
4, Muayene ve montajın önemli noktaları
Üç koordinat ölçümü: rulman deliğinin konumsal doğruluğunun ve silindirikliğinin yanı sıra flanş ucunun referans eksenine dikliğini tespit etmeye odaklanır.
Montaj deneme kesimi: Parazit ve düzgün dönüş olup olmadığını kontrol etmek için işlenmiş bağlantı parçalarını harmonik redüktörler ve motorlarla birleştirin.
Temizlik: Bağlantının içinde artık talaş veya çapak bulunması kesinlikle yasaktır ve yüksek-basınçlı hava tabancaları ve ultrasonik temizlik gereklidir.
işlenmesirobotik kol eklem parçalarıtasarımdan, malzemelerden, süreçlerden denetime kadar kapsamlı kontrol gerektiren sistematik bir mühendisliktir. Şirketimiz, prototipten seri üretime kadar -tek elden hizmet sağlayan beş eksenli işleme merkezlerine, üç koordinat ölçüm cihazına ve yüzey işleme üretim hatlarına sahiptir. Danışma için çizimler göndermeye hoş geldiniz.
